قام الكونت لامبير دي فرساي بوضع مشروع لمركب زاحف عرف باسم هيدورجليسور وذلك سنة 1897 .
وفي العام 1907 بلغت سرعته 100كلم /ساعة على يد الطائر البرازيلي ألبير تو سانتس دومان (1873_1932) خلال تجربة جرت على السين .