قام البلجيكي جوزيف مارلين باكتشاف الزلاجات على دواليب عام 1759 توصل إلى هذا الأكتشاف إثر دعوة ألى الرقص في بلدة كارليست هاوس في لندن جاءت فكرة الزلاجات على دواليب لكنه لم تات فكرة الفرامل أول الكوابح فوقعت عدة حوادث أولا اضطر بعدها إلى استخدام الفرامل وتطورت الفكرة تطورا ملموسا .