ظهرت العجلتان في ربيع
1790في فرنسا مع آلة وضعها الكونت دي سيفراك ( السراعة ) وهي تتألف من مطية خشبية ذات عجلتين لا تحمل أي أتجاه ودون وسيلة للدفع سوى دفعات رجلي السائق على الأرض هذه السراعه حملت فيما بعد اسم فيلو سيفار وكان اكتشاف أواعها على النحو التالي :# 1794Le Celerifere
على دولابين من خشب وبدون موجه Direction .# 1804Le velocipede
على دولابين أو ثلاثة ومقعد .# 1817 Le Draiseenne
دولابان بإطار خشبي مع موجه .# 1861 Les Pedales
استخدم الدوسات .# 1869 Le Chaine
استخدم السلسلة أو جنزير الدراجة .# 1870Le Grand Bi
اكتشف في إنكلترا دولاب كبير وآخر صغير إدخال المعادن .#
وضع رسم ضرائب على الدراجات .