البندول أو ( رقاص الساعة ) اخترعه خلال عهد الفاطميين العالم الفلكي المسلم علي بن عبد الرحمن المعروف باسم ( ابن يونس ) الذي توفي في عام 1009م, ومن آثاره الأخرى :جداول السمت